平面上，一个动圆沿着一个定圆的内侧做滚动时，此圆上一点的轨迹叫做内摆线，也称之为圆内螺线。内摆线会随着两圆半径比值的不同而出现不同轨迹，当圆半径是定圆半径的五分之一时，小圆上任一点（笔尖）的运动轨迹是一条五角星线；动圆半径是定圆半径的二分之一时，小圆上任一点（小玩偶）的轨迹是一条直线。