凸轮机构是由凸轮、从动轮和机架三个基本构件组成的高副机构，凸轮机构主要作用是让从动杆按照工作要求，完成往复的运动；每个圆环都连接在状态完全相同的两个凸轮上，且所有圆环连接凸轮组的行程各不一样，当同步转动时，彩色圆环就会形成上下起伏的状态，仿佛“水滴入水”激荡起的涟漪。凸轮机构常用于将圆周运动转变为连续的直线往复运动。