旋转平衡棒

尺寸：780X680X780mm 

该展项利用倒立摆系统控制原理。倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。杂技演员顶杆的物理机制可简化为一个倒立摆系统。其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如平衡车，机器人行走过程中的平衡控制、火箭反射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。