齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

现有的齿轮为了保证其性能，大多采用一体化结构，这种结构是大部分齿轮的通性，所以齿轮在生产时，齿轮为一个整体，当某一个轮齿发生破损时，整个的齿轮都将报废不能使用了，这是一种极大的浪费。