惯性是物体的一种固有属性，而物体绕轴转动时惯性的量度称为转动惯量。转动惯量取决于物体的形状、质量分布和转轴的位置，物体的质量分布离转轴越远，转动惯量越大；物体的质量分布离转轴越近，转动惯量越小。虽然两个转轮质量和大小相同，但转轮上的滑块位置不同，滑块靠近中心的转轮转动惯量较小，更容易绕轴旋转。