人的平衡器官是在内耳，内耳前庭中椭圆囊斑和球囊斑是位觉感受器。感受细胞称毛细胞，就在囊斑中。当头部位置改变或作直线变速运动时，由于囊斑内淋巴惯性和重力作用刺激毛细胞使之兴奋，冲动沿前庭神经，传到中枢引起姿势反射，保持身体平衡。身体健全的人，应具有一定的平衡能力。它是由人的高级神经系统控制的。平衡能力因人而异，但通过训练，是可以提高的。站上踏板，等平稳后使手离开手柄，这时计时器开始计时，看一下到失去平衡的时间来测出你的平衡能力。